根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律，现将如下科技成果（专利权）转让进行公示。公示期
15
天，自
2020
年
6
月
30
日至
2020
年
7
月
14
日。如有任何异议，请于公示期内向科研产业处实名反映。
联系人：刘朋
地点：
S3-1518
联系电话：
83808042
，
18252578616
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科技成果名称
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基于强化学习蟑螂算法的机器人路径规划方法
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项目负责人
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程乐
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集团部门
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计算机与通信工程集团
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联系电话
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15189668601
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工号
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032106
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科技成果接收方
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淮安瑾瑜科技有限公司
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合同金额
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2.8
万
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合同期限
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2
年
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拟采取的转让、许可形式
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□所有权转移
R
许可实施 □以科技成果作价投资或折算入股 □其他：
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定价方式
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R
协议 □挂牌 □拍卖 □第三方评估
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科技成果内容
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（1）权利人：淮安信息职业技术集团
（2）申请日：2017年4月14日
（3）授权日：2020年3月17日
（4）专利号：ZL 2017 1 0242657.2
（5）发明人：程乐、宋艳红、杨晔、华大龙、王志勃、史梦安、潘永安、郜继红、王燕、黄丽萍
（6）创新点：发明设计了一种基于强化学习的机器人路径规划方法，该方对生物蟑螂根据信息素寻迹尾随的生物特性进行仿生，使用传统的栅格法完成环境建模，以到达终点的欧式距离作为启发信息，通过可行路径的长度的转换计算得到单元格信息素浓度，算法执行过程中信息素浓度动态实时更新，种群中蟑螂个体通过信息素实现信息交流完成个体之间的经验学习，融合强化学习策略的蟑螂仿生算法用于求解机器人路径规划，强化学习策略兼顾了蟑螂个体行进方向选择的正反馈性和随机性。
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科研产业处
苏公网安备 32080102000238号