根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律，现将如下科技成果（专利权）转让进行公示。公示期
15
天，自
2020
年
7
月
27
日至
2020
年
8
月
11
日。如有任何异议，请于公示期内向科研产业处实名反映。
联系人：刘朋
地点：
S3-1518
联系电话：
83808042
，
18252578616
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科技成果名称
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基于多目标搜索的两群多向机器人路径规划方法
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项目负责人
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程乐
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集团部门
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计算机与通信集团
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联系电话
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15189668601
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工号
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032106
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科技成果接收方
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淮安瑾瑜科技有限公司
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合同金额
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2.8
万
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合同期限
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2
年
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拟采取的转让、许可形式
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□所有权转移
R
许可实施 □以科技成果作价投资或折算入股 □其他：
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定价方式
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R
协议 □挂牌 □拍卖 □第三方评估
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科技成果内容
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（
1
）权利人：淮安信息职业技术集团
（
2
）申请日：
2016
年
10
月
14
日
（
3
）授权日：
2018
年
12
月
25
日
（
4
）专利号：
ZL 2016 1 0898092.9
（
5
）发明人：程乐、宋艳红、卞曰瑭、徐义晗、刘万辉
（
6
）创新点：本发明要解决的技术问题是：针对现有技术采用蚁群算法规划路径时存在搜索效率低、搜索目标单一、信息素存储和计算复杂的不足，设计一种基于多目标搜索的两群多向机器人路径规划方法，该方法使用栅格法进行环境建模，引入多目标搜索、多向行进、动态信息素生成等策略，提高发现最优解的效率和最终优化的路径的平滑度。
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科研产业处
2020
年
7
月
27
日
苏公网安备 32080102000238号