在我们伟大的中国共产党建党95周年之际,上海国家会展中心迎来了共青团中央、全国学联共同主办的,第十五届全国大学生机器人大赛RoboTac赛项的比赛。RoboTac赛项与RoboCon、RoboMaster以及机器人创业大赛共同组成全国大学生机器人大赛。本届比赛共有来自全国各省市的70余所院校参加,经过初评,最终由来自全国各地33支代表各自最高机器人竞赛水平的参赛队伍入围决赛,这其中就有淮安信息职业技术集团机器人代表队。33所高校在两天的赛程中,相互捉对厮杀,角逐荣誉奖杯。比赛内容是在12米×12米的场地上,派出一定数量的手动机器人或进攻或协助防守,在各自对角线上有2米4×2米4的高地,高地中心有一个灯柱状堡垒。堡垒上可以有防守的自动机器人。比赛时双方手动机器人相互攻击得分,亦可以攻上对方高地打击堡垒得分,比赛时间3分钟,得分多者为胜。
淮安信息职业技术集团机器人团队是一支组建于2006年的队伍,成立之初就在时任机电系主任盛定高带领下参加了江苏省大学生机器人大赛一举获得机器人中型组亚军,此后更是多次参加过全国职业技能大赛,江苏省大学生机器人大赛,RoboCup中国赛。取得了一系列包括国赛金牌、江苏省冠军、RoboCup中国赛一等奖等百余项奖项。然而对于RoboTac这一赛事而言,淮信还是一支新军,以至于在后面比赛的现场嘉宾在解说中对淮信用的最多的词是“黑马”二字。
然而不为人所知的是,这匹“黑马”伏枥已经有些年头了。自从2013年再夺国赛金牌之后,由于国赛赛项内容的大幅变化以及团队成员进修、调整。机器人团队一时间似乎淡出了视野,在集团新闻中很少再能看到机器人的内容。其实,团队领袖及核心并没有刀枪入库,马放南山,他们只是在寻找合适的时机。终于等来了重量级的团中央主办的RoboTac比赛,在何时剑主任的带领之下,团队成员徐江海、田瀚、王志勃、刘俊、王祥、王程民在2016年2月,那个还春寒料峭的季节主动请缨。在田院长、董院长以及团委朱书记的指示下,团队吹响了第一次向RoboTac进军的号角。还记得董院长在best365官网中文版行政楼B1-102召开的誓师会议上的指示:希望你们能赛出水平,赛出风格,亮出淮信院的大旗!何主任更是将参赛RoboTac夺取一等奖写入了机电系2016年工作目标,立下了“不破楼兰终不还”的军令状!
在团委、教务处的大力协助下,机器人竞赛团队开始了历时4个半月的备战过程。指导教师和近20名机电系电子集团的同学从此开始了新的更高目标的征程。指导教师田瀚一边在天津大学、中国矿业大学紧张地进行自己博士课题开题准备活动,一边指导学生比赛战略战法;指导教师徐江海在科研、教学任务极其繁重的情况下,挤出点滴时间对学生单片机编程、控制器制作、电机选型事无巨细的进行指导,确保电气控制万无一失;指导教师王祥充分发挥了自己技师特长,带领学生加工制作各种机器人结构零件。为了确保在赛场上不出任何机械、电气故障,团队一共制作了17台机器人(上场需要9台机器人),做到了近100%的备份。在即将赴上海之前,学校党委裔大陆书记在董院长、团委朱书记的陪同下,来到图书馆六楼机器人实验室检阅,并亲切慰问了备战师生,鼓励大家,相信自我,调整心态,克服紧张,赛出风格、赛出水平。
带着领导的鼓励、全院师生的寄托,淮信RoboTac团队以饱满的激情与活力出现在了2016年7月6日的上海国家会展中心NH馆。面对其他32所兄弟院校,亮出了我们精心制作的比赛机器人。负责抽签的是学生团队队长机电系吴大斌同学,他将淮信抽到G组的第二位,这是一个比较理想的位置。G组一共有四支队伍,小组前两名出线。
首战天津交通职业技术集团,这支队伍之前没有什么了解。一上场,淮信就砍瓜切菜般,以15:0的巨大优势零封了对手,初战告捷。再战南京机电职业技术集团,对手稍微制造了一点麻烦,最后淮信以9:0同样零封对手。最后一场小组赛对阵的是曾经参加过全国职业技能大赛的温州职业技术集团,他们制作的机器人非常独特,以重量轻、动作灵活见长。比赛一开始双方就陷入缠斗,一度非常胶着。直到淮信的仿生机器人凭借操作手的熟练操作爬上温职高地,打击了其堡垒,连续得分,最终比分为13:5。首日比赛,三战三胜,小组第一出线。"天空中没有翅膀的痕迹,而我已飞过。"用泰戈尔的诗来形容淮信第一天的表现再合适也不过了。
对于一个久经沙场的老手来说,小组赛只能算是开胃小菜。第二天到来的十六强复赛才是真正考验的开始。是夜,教练组一夜无眠,研究对手,分析晋级形式。毕竟这种双败淘汰制还是第一次遇到。学生则加紧在宾馆房间调试机器人、给电池充电以及做必要的程序、机械上的修补。7月初夏的上海,云系低垂,夜色浓重!
第二天淮信复赛的第一个对手是曾经参加过RoboTac并获得过第四名的种子队常州工程,该队具有一定的比赛经验,并且机器人制作非常具有特色。其上贴有某公司的LOGO足显其出生不凡。然而,结果却非常出人意料,淮信以11:0的大比分再次零封对手,轻松将常州工程斩落。
就在大多数人还沉浸在那痛快淋漓的大胜之时,真正的考验出现了!
进入八强,淮信必须面对的一场天王山之战。胜,则进入八强,继续高歌猛进;负,则进入败者组,一路荆棘,稍有失手则立即淘汰。而横亘在淮信面前的是去年的冠军:北京工业职业技术集团。这支自开赛以来未尝败绩,曾创造最大比分的队伍。用现场解说嘉宾北京科技大学大赛裁判长郗安民教授点评:这是攻击力最强的矛(北京工业)与防守最好的盾(淮安信息)的一场较量。
比赛开始后,面对实力、经验均高于自己的对手,淮信人充分发扬了“亮剑”精神。操作手充分利用轮式机器人车身重的优点压制住对方进攻机器人,抓住对手自动防守机器人出错不能上场的时机,将仿生机器人通过轮式机器人的快送输送,抢先登上北工职的高地,拿下对方的堡垒,从而获得先机。最终的比赛以淮安信息获得9:7战胜了去年冠军北京工业,从而赢得了这场焦点之战。
下一个对手是参加过本科组RoboCon比赛的重庆电子科技职业技术集团,这也是一所非常注重开展机器人活动的best365官网中文版。双方机器人在三分钟的比赛时间里,杀得难解难分。最终以6:6战成平手,进入到了1分钟加赛环节。此时,双方各只派一辆手动车出场,较量谁能最快到达对方堡垒为胜。淮信派出的是机电系王志文同学,他曾经多次参加过江苏省机器人大赛、RoboCup中国赛、中国工程机器人大赛等赛事,非常具有比赛经验。在1分钟比赛时间里,他采用了先按兵不动,故意示弱对手。在比赛时间即将耗尽之时,凭借长期训练的手感,将机器人操作迅速通过障碍,一举到达对手高地面前。由于手动机器人制作特点:机器人前方有一个大铲子用来攻击对手,而在上高地时铲子则成了影响机器人上坡的障碍。此时,只见他沉着熟练的将机器人180度掉头,然后直接冲上高地,拿下了对方堡垒。动作一气呵成,一瞬间宛如高手过招般,霎那间,胜负已分,淮信杀入了四强。
同时,北京工业也在败者组里过关斩将,以其技术的绝对优势,再次在半决赛与淮信相遇。由于实力上还是存在一定的差距,特别是在北京工业修复好了其多功能自动防守机器人以后,淮信第一次征战RoboTac的脚步就此终结,最终成绩是一等奖的第三名。虽然没有进入决赛,留下了些许遗憾,但是我们相信,这一切仅仅是开始。
明年我们还会再来的,带着“金箍棒”,踏着七彩祥云!